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Roboter
Alles mögliche rund um das Thema Roboter
- mein erster Roboter
  Das ist eigentlich mein zweiter Roboter. Er entstand, nachdem der erste auf Grund elend lauter Getriebe "recyelt" wurde. Er hatte Solarmotoren als Antrieb. Die waren zwar jetzt schön leise und sparsam im Stromverbrauch, aber leider auch zu langsam...
- Peter
  und das hier ist Peter. Unter anderem ein Informatik - Projekt, aber auch eine Universelle Experimentierplatform...
  - noch mehr Bilder
    noch mehr Bilder von Peter.
- Minisumo
  ein kleiner Kampfroboter.
- Laufroboter
  ein vierbeiniger Laufroboter für Jugend foscht 2004
  - weitere Bilder vom Laufroboter
    noch ein paar Bilder von meinem Laufroboter
Elektronik
Elektronik
- Grundlagen der Elektronik
  Die Grundlagen der Elektronik
  - wichtige Bauteile
    eine Übersicht über die wichtigsten elektronischen Bauteile
  - Integrierte Schaltungen
    Übersicht über die verschiedenen Typen der Logik ICs
  - der Mikroprozessor
    was ist eigentlich ein Mikroprozessor
  - Widerstandsbestimmung
    Ein Javascript Programm um Widerstandswerte auszurechnen
- welchen Controller soll ich eigentlich nehmen ??
  eine -kleine- Übersicht über verschiedene Controllertypen
- das DCF77 Zeitsignal
  Beschreibung des DCF77 Zeitsignals
- Einführung in die AVR Reihe
  die AVR - Reihe von Atmel
  - AVR Übersichtstabelle
    eine Tabelle zum Vergleichen der ganze AVRs
Schaltungen
Viele Schaltungen zum Nachbau
- USB zu Seriell Konverter
  USB zu Seriell Konverter mit FT232BM
- AVR - Programmieradapter
  Programmierapdater für die AVR Serie von Atmel
  - AN910 Programmer
    Programmieradapter nach der Application Note 910 von Atmel
  - Parallelport Programmieradapter
    Programmer für den Parallelport
  - SI Prog
    serieller Programmieradapter
- AVR - Grundschaltungen
  die Grundschaltung zum Betreiben eines AVR
- Testboards
  - CAN Testboard
    Ein Testboard mit MCP2515 und ATMega8
  - ATmega16/32 Testboard v1.3
    Ein universtelles Testboard für ATmega16/32
  - ATmega16/32 Testboard v2.0
    Ein universtelles Testboard für ATmega16/32
  - ATmega8 Testboard v1.1
    Ein Testboard für den ATmega8
  - LED Ausgabe Board
  - PIC18F2680 Testboard
    Eine Experimentierplatine für einen PIC18F2680 mit integiertem CAN Controller
- Liniensensor mit CNY70
  Ein Liniensensor mit dem Refelexkoppler CNY70
- Abstandssensor
  Abstandssensor mit dem IS471F
- Schaltnetzteil
  Schaltnetzteil mit L4960, 5,1V Ausgangsspannung und einem maximalen Strom von ca. 1,8 A
- Festspannungsregler
  ein paar Grundschaltungen mit Festspannungsreglern ( z.B. 7805 )
- NE555 - Grundschaltungen
  die Grundbeschaltungen für das Timer IC Ne555
- AVR I2C Controller RNKC10
  ein I2C Servocontroller mit einem AT90S2313
  - Quelltext zu RNKC10
    Der Quellcode zu dem dem I2C/RS232 Servocontroller RNKC10
- Gameboykamera Modul
  ein RN-Modul um eine Gameboy Kamera an einen AVR anzuschließen
Software
Alles rund um Softwareentwicklung
- Ansteuerung eines MCP2515
  Ansteuerung eines MCP2515 per AVR
  - Lesen und schreiben der Register
    Wie man per SPI die Register des MCP2515 lesen bzw. beschreiben kann.
  - Initialisieren des MCP2515
    Initialisieren der verschiedenen Funktionen.
  - Senden von CAN Nachrichten
    Wie man Nachrichten mit einem oder mehreren Puffer verschickt und was es dabei zu beachten gibt.
  - Empfangen von CAN Nachrichten
    Über das Empfangen von Nachrichten.
- über Mikrocontroller und ihre Schnittstellen
  Eine Übersicht über die verschiedenen Schnitstellen moderner Mikrocontroller und über ihrer Vor- und Nachteile. FIXME
- WinAVR Tutorial
  Einstieg mit dem AVR-GCC C - Compiler
  - das Makefile
  - Programmers Notepad 2
  - Beispiele
    ein paar Bespielprogramme für die Benutzung des AVR-GCC C Compilers
    - Beispiel: Analog/Digital Wandler
      Beispiel zum Benutzen des ADC mit avr-gcc
    - Beispiel: Ansteuerung des UART
    - Beispiel: PWM mit Timer1
      Erzeugen eines PWM Signals mit Timer1
    - Beispiel: UART Interrupts
      Wie man mit den Interrupts des UARTs sich das Leben einfacher machen kann.
    - Beispiel: Strings aus dem Flash ausgeben
      Laden von Strings/Tabellen aus dem Flash des AVRs
  - Simulieren mit dem AVR Studio
  - Programmieren des AVRs
    - Einstellen der Fusebits
      Einstellen der Fusebits mit PonyProg2000
- CRC - die Zyklische Redundanzprüfung
  der CRC Check wird häufig in Bussystemen mit meheren Teilnehmern, wie zum Beispiel RS485 oder Ethernet, verwendet um die verschickten Daten auf Fehler zu untersuchen.
- Fat32 - Dateisystem
  Wenn man mal eine Menge Daten speichern will, oder Daten aus einer Festplatte bzw. Speicherchip ( z.B. Compact Flash Karte ) auslesen will braucht man ein Dateisystem
- I2C - Routinen
  Routinen in Assembler für AVRs um an zwei Pins einen I2C - Bus zu emulieren
- LCD - Routinen
  Assembler Routinen für AVRs um ein LCD Display im 4-bit Modus anzusteuern
- S.N.A.P. Protokoll
  Beschreibung des S.N.A.P. - Netzwerkprotokolls, dass sich ohne weiteres auch auf Mikrocontrollerplattformen einsetzten lässt.
- Infrarot Entferungsmesser
  Linearisierung eines GP2D.. Infrarotsensors
- Baudrate Tabelle
  eine Tabelle zur Baudrate bei AVRs
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